Zapraszamy do poznania ekspozycji stałej "Dla Rzeczypospolitej. Józef Piłsudski 1867-1935", która ukazuje historię Józefa Piłsudskiego oraz epokę, w której żył. Ekspozycja ta została podzielona na pięć chronologicznych galerii, przedstawiających kolejne etapy jego życia i działalności. W szóstej galerii, zatytułowanej "Symbol", eksponowane jest szeroko rozumiane dziedzictwo Józefa Piłsudskiego. Zwiedzanie wystawy odbywa się samodzielnie, bez udziału przewodnika. W cenie biletu oferowane są audioprzewodniki, dostępne do pobrania w punkcie informacyjnym w Muzeum, w następujących językach: polskim, angielskim, niemieckim, rosyjskim, z audiodeskrypcją oraz w Polskim Języku Migowym.